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AG真人国际厅 果蝇启发AI芯片协助无人机避开窒碍物撙节电量

2020-03-09 01:55

空中无人机的重要限定是重量和电池容量之间的权衡,这限定了它们的周围和在农业和基础设施检查等答用中的实用性。为了答对这一挑衅,位于台湾新竹的国立清华大学的一个众学科团队开发了一栽模仿果蝇视神经的人造智能处理器。

钻研人员说,这栽AI芯片使无人飞走器(UAV)能够自动避开窒碍物,同时保持“超省电”模式。该团队由国立清华大学电气工程系的唐基廷教授和生命科学系的LoChun-chuan教授领导。

他们说,现在大无数无人机都抬仗电磁波的传输和逆射来检测和避开窒碍物,但这会消耗大量功率。避免窒碍的另一栽手段是行使光学透镜捕获和分析图像,但是要处理的新闻量太大,无法迅速完善,而且这栽手段还消耗大量功率。

迅速果蝇挑供灵感

唐果蝇对避开窒碍物具有不能思议的能力感到益奇,唐认为AG真人国际厅,能够复制这栽微幼昆虫的视神经并使之适宜AI答用。

第一个义务是解决新闻过载的题目。Tang外示AG真人国际厅,现在在相机和手机中行使的图像传感器具有数百万个像素AG真人国际厅,而果蝇的眼睛只有约800像素。当果蝇的大脑处理诸如轮廓和对比度之类的视觉信号时,它行使一栽检测机制来自动过滤失踪不重要的新闻。果蝇只仔细能够与之碰撞的移动物体。

经由过程模仿果蝇的检测机制,钻研团队开发了一栽AI芯片,该芯片能够行使手势和图像传感器来操作无人机。

最先,教无人机凝神于最重要的事物,然后教如何判定距离和发生碰撞的能够性。卢对果蝇如何检测光流进走了详细的调查,为此,他普及行使了NTHU脑钻研中央制作的果蝇神经通路图。

Lo注释说:“光流是附近活动物体在视野中留下的相对轨迹,被大脑用来确定其距离并避开窒碍物。”

唐说,他的钻研团队开发的AI芯片代外了内存计算周围的宏大突破。计算机和移动电话最先将数据从内存移动到中央处理单元。处理完善后,数据将移回内存进走存储。如许的过程最众能够消耗AI深度学习过程的90%的能量和时间。

相比之下,NTHU团队外示,其AI芯片模仿了果蝇的神经突触,使其能够在内存中实走计算,从而大大挑高了效果。

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